輸油臂空載狀態應使內臂和外臂保持平衡，且應使內臂和外臂具有向非工作狀態回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現靜態平衡。
輸油臂的液壓系統的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內，經油泵加壓，通過節流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸，則帶動輸油臂內臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節液壓系統工作壓力，節流閥可調節油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

輸油臂，也叫船用輸油臂、船用液體裝卸臂，是安裝在碼頭上，用于完成液態石油化工產品的裝、卸船作業任務的設備，具有適應不同潮汐、干舷及船體運動的能力，是一種油品碼頭裝卸設備。輸油臂在作業前有哪些需要準備的工作呢？
1、檢查作業油船是否停泊在輸油臂額定工作范圍內。
2、檢查所有各部件是否處于正常工作狀態，是否損壞變形，有異常情況及時處理。
3、所有旋轉接頭的節口是否有泄漏和銹跡，轉動是否靈活。?
4、立柱底座緊固螺栓和螺母是否松動。
5、輸油臂與船駁接之前，必須將內、外臂管內的液體抽空，關好排空閥。
6、接好靜地線。

輸油臂的日常檢查及保養：
1、輸油臂各處旋轉接頭每四個月檢查，加潤滑脂一次。加潤滑脂時，宜用手動式滑脂。并使用潤滑脂品種。
2、主、副衡重塊不得隨便增減或改變其位置。
3、經長時間使用后，旋轉位出現泄漏時，要檢修或更換密封墊。
4、維修（包括換件）各處旋轉接頭時，按設備結構嚴格遵循拆裝程序，不能損傷原件，以達到良好技術狀態。
5、嚴禁船舶或其他任何物體對輸油臂的碰撞。
6、做好日常清潔保養工作。

輸油臂作業結束：
1、作業完畢，應按規定對管線進行掃線，掃線結束后，船方拆卸快速連接器與油船集油口的連接螺栓，并打開快速連接器，拆卸時做好油收集。
2、作業人員將輸油臂收回：
①、彈起內臂定位銷；
②、拽內臂與外臂的牽引繩使輸油臂處于回收狀態；
③、待內臂外臂自動鎖定后插上防風定位插銷。
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