鶴管又稱液體裝卸臂，由旋轉接頭、內臂、外臂、垂管（主要陸用）、三維接頭（主要船用），平衡器、控制系統等部件組成，主要用于汽車槽車、火車槽車或槽船裝卸液體介質的裝卸設備。
鶴管又稱流體裝卸臂，它的結構特點是：
1、鶴管由接口法蘭、內臂、外臂、垂管等部件組成設備管線的主體，并由幾個旋轉接頭有機的連接,實現垂管的三維運動，從而確保了在包絡范圍內的任何位置與槽車正確對接；
2、 設備配置有彈簧缸平衡裝置，出廠前已經嚴格調試，用于平衡外臂和垂管等部件的重力力矩，確保外臂趨于平衡；
3、設有氣相管與液相管，即所謂的雙相結構，主要適用于槽車密閉裝卸作業，借助快速接頭與槽車連接，裝卸臂前端均設有球閥，以便于裝卸作業；
4、設備的管線借助于連接件連接在立柱上，立柱下端配置有底板，借助4根螺栓固定于裝卸臺上；
5、 鶴管材質為合金鋼及不銹鋼，通過精密數控機床加工，內藏雙滾道支承結構，轉動靈活、可靠，旋轉接頭承載力大，轉動靈活；
6、鶴管具有較強的耐磨、耐腐蝕性，使用壽命也較長，可適用于強酸、強堿等多種介質。

鶴管主要組成部分及配件：
1、立柱：起支撐作用，承受臂展開時的翻轉力矩；
2、旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件；
3、內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件；
4、外臂：可在水平面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車、槽船調整對接工作位置的部件；
5、平衡器：用于平衡外臂轉動力矩的部件；
6、垂管：能與槽車、槽船罐口連接或插入槽罐口的管件；
7、復位鎖緊裝置：在裝卸臂不工作情況下，將臂復位至棧臺并予以鎖定，一是為了減小臂占用空間，二是為了，比如刮大風等情況下不至于損傷臂，敞開式頂部裝卸臂的外臂上設置有外臂鎖緊裝置，當臂展開準備好后鎖緊外臂，從而避免了在灌裝時由于外臂的振動可能會與槽車罐口發生磕碰而產生的不因素；
8、導靜電裝置：是為了消解裝卸過程中可能產生的靜電，同時也是為了防止靜電對旋轉接頭所造成的危害，保證了鶴管的使用性能及可靠性；
9、真空短路裝置：用于流體裝卸完畢，接通管內與管外，便于放空管內殘存液體的一種裝置，保證了管線內不留殘余液，減少了用戶現場污染程度，同時也增加了本產品再次操作的可靠性，特別是對于粘度較高流體，更能體現其優越性；
10、球閥、拉斷閥、干式閥；
11、密封帽：貼合罐口起密閉作用。

鶴管的安裝原理：
1、安裝過程中應采取必要的措施，防止事故發生；
2、棧橋與鶴管的連接處應配備與鶴管相對應的標準法蘭，法蘭距軌道表面3.7~4.0米左右；
3、組裝時，參考工作圖，從基礎旋轉器到垂直鋁管，從下到上安裝，安裝平衡器；
4、安裝平衡器時，先將輸油臂提升到60°左右左右，將平衡器兩側的銷安裝在掛鉤上，然后將平衡器一端的拉桿雙耳升降旋轉器殼體上的單耳對齊，然后安裝開口銷；
5、調節平衡力時，將輸油器置于水平狀態，擰下平衡器的末端蓋，可以看到調節螺釘，鶴管有自由下降的傾向時，用套筒扳手擰緊螺釘，鶴管有自己的上升傾向時，松開螺釘，直到輸油臂在-5°~60°左右范圍內穩定為止。

裝車鶴管的各項特點：
1、密封性高：因為有著較為強悍的密封系統，尤其是裝車鶴管的密封圈實在是十分厲害的密封不減，導致裝車鶴管在運輸過程中可以達到很好的密封性，這對于保護環境來說是十分好的舉措；
2、提高運輸效率：裝車鶴管是十分容易操作的設備，它比一般的軟管設備或者傳統的運輸設備來說更好操作，相對來說更加智能化，能夠節省大量的勞動；
3、耐磨耐腐蝕：裝車鶴管在使用過程中很少出現損傷，我們知道化工行業運輸的都是十分特別的產品，所以導致一些普通的運輸設備在使用過程中出現了被腐蝕或者被磨損的情況，但裝車鶴管不是這樣，長期使用仍然保持良好的工作狀態，它的整體工作效率很高。
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