鶴管又稱液體裝卸臂，由旋轉接頭、內臂、外臂、垂管（主要陸用）、三維接頭（主要船用），平衡器、控制系統等部件組成，主要用于汽車槽車、火車槽車或槽船裝卸液體介質的裝卸設備。
多樣分類適配不同需求
按作業載體分：涵蓋汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、船用液體裝卸臂、飛機裝卸鶴管等，分別適配公路、鐵路、航運及等不同運輸方式的裝卸場景。
按裝卸方式分：有頂部裝卸和底部裝卸兩類，同時可細分為敞開式和密閉式，密閉式能有效減少介質揮發，契合環保作業要求。
按傳輸介質分：可針對性適配不同介質，比如鶴管、鶴管、鶴管、鶴管等，適配各類石油產品與化工原料的傳輸。

鶴管的安裝原理：
1、安裝過程中應采取必要的措施，防止事故發生；
2、棧橋與鶴管的連接處應配備與鶴管相對應的標準法蘭，法蘭距軌道表面3.7~4.0米左右；
3、組裝時，參考工作圖，從基礎旋轉器到垂直鋁管，從下到上安裝，安裝平衡器；
4、安裝平衡器時，先將輸油臂提升到60°左右左右，將平衡器兩側的銷安裝在掛鉤上，然后將平衡器一端的拉桿雙耳升降旋轉器殼體上的單耳對齊，然后安裝開口銷；
5、調節平衡力時，將輸油器置于水平狀態，擰下平衡器的末端蓋，可以看到調節螺釘，鶴管有自由下降的傾向時，用套筒扳手擰緊螺釘，鶴管有自己的上升傾向時，松開螺釘，直到輸油臂在-5°~60°左右范圍內穩定為止。

在油庫與加油站，它承擔、等成品油的裝卸，保障油料穩定供應；于化工工廠，適配、乙烯等腐蝕性或高危化工介質的，適配嚴苛工況；在碼頭與港口，船用鶴管助力船舶與岸上儲罐間液化氣、等大宗介質的；在鐵路和公路物流站點，對應的鶴管則為槽車裝卸提供對接與安全傳輸，是各行業液體物料流轉的關鍵裝備。

鶴管主體常采用不銹鋼、襯等耐腐蝕材質，搭配鍛鋼或鋁合金打造的回轉接頭，內置特殊密封圈，密封性能可靠，能避免介質泄漏。它配備的平衡系統可通過配重、扭簧等多種形式實現省力操作，且臂體可靈活伸縮并實現多角度旋轉，輕松適配不同裝卸位置與高度。同時多數鶴管裝有導靜電裝置，能將摩擦產生的電荷導入接地系統，杜絕易燃易爆介質裝卸時的燃爆風險。
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