鶴管可分為上裝式鶴管和下裝式鶴管，由立柱、旋轉接頭、內臂、外臂、垂管、平衡器等部件組成，主要用于槽車、槽船液體介質的裝卸設備。
鶴管的特點：
1、相比老式的軟管連接，鶴管采用硬連接方式，加上緊急脫離等裝置，可以有效防止爆管、斷裂等情況的發生，具有很高的可靠性；
2、旋轉接頭采用優良雙輥道工藝，360度轉向輕便，無滲漏，維護保養方便；
3、操作靈活，隨遇平衡的彈簧缸平衡器使裝卸臂操作輕便、省力，單人即可完成管道與槽車的連接，輕松控制裝卸過程；
4、根據客戶裝卸范圍要求定制尺寸，裝卸過程中，在槽車正常移動范圍內與槽車隨動；
5、管道根據不同的液體介質采用碳鋼、不銹鋼、鋁合金等材料，使用壽命長；
6、管道可以襯四氟及加裝裝伴熱裝置，可以輸送多種液體介質，如鹽酸、瀝青等；
7、采用密閉裝卸操作方式，可減少介質的揮發，減輕對環境的污染。

鶴管的安裝原理：
1、安裝過程中應采取必要的措施，防止事故發生；
2、棧橋與鶴管的連接處應配備與鶴管相對應的標準法蘭，法蘭距軌道表面3.7~4.0米左右；
3、組裝時，參考工作圖，從基礎旋轉器到垂直鋁管，從下到上安裝，安裝平衡器；
4、安裝平衡器時，先將輸油臂提升到60°左右左右，將平衡器兩側的銷安裝在掛鉤上，然后將平衡器一端的拉桿雙耳升降旋轉器殼體上的單耳對齊，然后安裝開口銷；
5、調節平衡力時，將輸油器置于水平狀態，擰下平衡器的末端蓋，可以看到調節螺釘，鶴管有自由下降的傾向時，用套筒扳手擰緊螺釘，鶴管有自己的上升傾向時，松開螺釘，直到輸油臂在-5°~60°左右范圍內穩定為止。

多樣分類適配不同需求
按作業載體分：涵蓋汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、船用液體裝卸臂、飛機裝卸鶴管等，分別適配公路、鐵路、航運及等不同運輸方式的裝卸場景。
按裝卸方式分：有頂部裝卸和底部裝卸兩類，同時可細分為敞開式和密閉式，密閉式能有效減少介質揮發，契合環保作業要求。
按傳輸介質分：可針對性適配不同介質，比如鶴管、鶴管、鶴管、鶴管等，適配各類石油產品與化工原料的傳輸。

鶴管又稱流體裝卸臂，它的結構特點是：
1、鶴管由接口法蘭、內臂、外臂、垂管等部件組成設備管線的主體，并由幾個旋轉接頭有機的連接,實現垂管的三維運動，從而確保了在包絡范圍內的任何位置與槽車正確對接；
2、 設備配置有彈簧缸平衡裝置，出廠前已經嚴格調試，用于平衡外臂和垂管等部件的重力力矩，確保外臂趨于平衡；
3、設有氣相管與液相管，即所謂的雙相結構，主要適用于槽車密閉裝卸作業，借助快速接頭與槽車連接，裝卸臂前端均設有球閥，以便于裝卸作業；
4、設備的管線借助于連接件連接在立柱上，立柱下端配置有底板，借助4根螺栓固定于裝卸臺上；
5、 鶴管材質為合金鋼及不銹鋼，通過精密數控機床加工，內藏雙滾道支承結構，轉動靈活、可靠，旋轉接頭承載力大，轉動靈活；
6、鶴管具有較強的耐磨、耐腐蝕性，使用壽命也較長，可適用于強酸、強堿等多種介質。
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