鶴管又稱液體裝卸臂，由旋轉接頭、內臂、外臂、垂管（主要陸用）、三維接頭（主要船用），平衡器、控制系統等部件組成，主要用于汽車槽車、火車槽車或槽船裝卸液體介質的裝卸設備。
鶴管主要組成部分及配件：
1、立柱：起支撐作用，承受臂展開時的翻轉力矩；
2、旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件；
3、內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件；
4、外臂：可在水平面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車、槽船調整對接工作位置的部件；
5、平衡器：用于平衡外臂轉動力矩的部件；
6、垂管：能與槽車、槽船罐口連接或插入槽罐口的管件；
7、復位鎖緊裝置：在裝卸臂不工作情況下，將臂復位至棧臺并予以鎖定，一是為了減小臂占用空間，二是為了，比如刮大風等情況下不至于損傷臂，敞開式頂部裝卸臂的外臂上設置有外臂鎖緊裝置，當臂展開準備好后鎖緊外臂，從而避免了在灌裝時由于外臂的振動可能會與槽車罐口發生磕碰而產生的不因素；
8、導靜電裝置：是為了消解裝卸過程中可能產生的靜電，同時也是為了防止靜電對旋轉接頭所造成的危害，保證了鶴管的使用性能及可靠性；
9、真空短路裝置：用于流體裝卸完畢，接通管內與管外，便于放空管內殘存液體的一種裝置，保證了管線內不留殘余液，減少了用戶現場污染程度，同時也增加了本產品再次操作的可靠性，特別是對于粘度較高流體，更能體現其優越性；
10、球閥、拉斷閥、干式閥；
11、密封帽：貼合罐口起密閉作用。

鶴管的特點：
1、相比老式的軟管連接，鶴管采用硬連接方式，加上緊急脫離等裝置，可以有效防止爆管、斷裂等情況的發生，具有很高的可靠性；
2、旋轉接頭采用優良雙輥道工藝，360度轉向輕便，無滲漏，維護保養方便；
3、操作靈活，隨遇平衡的彈簧缸平衡器使裝卸臂操作輕便、省力，單人即可完成管道與槽車的連接，輕松控制裝卸過程；
4、根據客戶裝卸范圍要求定制尺寸，裝卸過程中，在槽車正常移動范圍內與槽車隨動；
5、管道根據不同的液體介質采用碳鋼、不銹鋼、鋁合金等材料，使用壽命長；
6、管道可以襯四氟及加裝裝伴熱裝置，可以輸送多種液體介質，如鹽酸、瀝青等；
7、采用密閉裝卸操作方式，可減少介質的揮發，減輕對環境的污染。

鶴管又稱流體裝卸臂，它的結構特點是：
1、鶴管由接口法蘭、內臂、外臂、垂管等部件組成設備管線的主體，并由幾個旋轉接頭有機的連接,實現垂管的三維運動，從而確保了在包絡范圍內的任何位置與槽車正確對接；
2、 設備配置有彈簧缸平衡裝置，出廠前已經嚴格調試，用于平衡外臂和垂管等部件的重力力矩，確保外臂趨于平衡；
3、設有氣相管與液相管，即所謂的雙相結構，主要適用于槽車密閉裝卸作業，借助快速接頭與槽車連接，裝卸臂前端均設有球閥，以便于裝卸作業；
4、設備的管線借助于連接件連接在立柱上，立柱下端配置有底板，借助4根螺栓固定于裝卸臺上；
5、 鶴管材質為合金鋼及不銹鋼，通過精密數控機床加工，內藏雙滾道支承結構，轉動靈活、可靠，旋轉接頭承載力大，轉動靈活；
6、鶴管具有較強的耐磨、耐腐蝕性，使用壽命也較長，可適用于強酸、強堿等多種介質。

多樣分類適配不同需求
按作業載體分：涵蓋汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、船用液體裝卸臂、飛機裝卸鶴管等，分別適配公路、鐵路、航運及等不同運輸方式的裝卸場景。
按裝卸方式分：有頂部裝卸和底部裝卸兩類，同時可細分為敞開式和密閉式，密閉式能有效減少介質揮發，契合環保作業要求。
按傳輸介質分：可針對性適配不同介質，比如鶴管、鶴管、鶴管、鶴管等，適配各類石油產品與化工原料的傳輸。
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