鶴管可分為上裝式鶴管和下裝式鶴管，由立柱、旋轉接頭、內臂、外臂、垂管、平衡器等部件組成，主要用于槽車、槽船液體介質的裝卸設備。
鶴管主要組成部分及配件：
1、立柱：起支撐作用，承受臂展開時的翻轉力矩；
2、旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件；
3、內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件；
4、外臂：可在水平面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車、槽船調整對接工作位置的部件；
5、平衡器：用于平衡外臂轉動力矩的部件；
6、垂管：能與槽車、槽船罐口連接或插入槽罐口的管件；
7、復位鎖緊裝置：在裝卸臂不工作情況下，將臂復位至棧臺并予以鎖定，一是為了減小臂占用空間，二是為了，比如刮大風等情況下不至于損傷臂，敞開式頂部裝卸臂的外臂上設置有外臂鎖緊裝置，當臂展開準備好后鎖緊外臂，從而避免了在灌裝時由于外臂的振動可能會與槽車罐口發生磕碰而產生的不因素；
8、導靜電裝置：是為了消解裝卸過程中可能產生的靜電，同時也是為了防止靜電對旋轉接頭所造成的危害，保證了鶴管的使用性能及可靠性；
9、真空短路裝置：用于流體裝卸完畢，接通管內與管外，便于放空管內殘存液體的一種裝置，保證了管線內不留殘余液，減少了用戶現場污染程度，同時也增加了本產品再次操作的可靠性，特別是對于粘度較高流體，更能體現其優越性；
10、球閥、拉斷閥、干式閥；
11、密封帽：貼合罐口起密閉作用。

鶴管又稱流體裝卸臂，它的結構特點是：
1、鶴管由接口法蘭、內臂、外臂、垂管等部件組成設備管線的主體，并由幾個旋轉接頭有機的連接,實現垂管的三維運動，從而確保了在包絡范圍內的任何位置與槽車正確對接；
2、 設備配置有彈簧缸平衡裝置，出廠前已經嚴格調試，用于平衡外臂和垂管等部件的重力力矩，確保外臂趨于平衡；
3、設有氣相管與液相管，即所謂的雙相結構，主要適用于槽車密閉裝卸作業，借助快速接頭與槽車連接，裝卸臂前端均設有球閥，以便于裝卸作業；
4、設備的管線借助于連接件連接在立柱上，立柱下端配置有底板，借助4根螺栓固定于裝卸臺上；
5、 鶴管材質為合金鋼及不銹鋼，通過精密數控機床加工，內藏雙滾道支承結構，轉動靈活、可靠，旋轉接頭承載力大，轉動靈活；
6、鶴管具有較強的耐磨、耐腐蝕性，使用壽命也較長，可適用于強酸、強堿等多種介質。

頂部裝車臂又稱頂部密閉裝車鶴管，是工業流體裝車的核心設備，廣泛應用于油庫、石化園區、化工倉庫等場景，專為各類油品、化工介質的槽車頂部密閉裝車設計。設備采用伸縮臂與萬向旋轉接頭結構，可靈活調節裝車角度，對接槽車頂部接口，密閉式設計杜絕介質揮發泄漏，符合環保安全標準。材質可選用碳鋼或不銹鋼，適配高低溫工況（高低溫頂部裝車鶴管），操作便捷，可手動或電動驅動，支持非標定制，適配不同規格槽車頂部裝車需求，兼顧與合規。

全自動定量裝車系統是集成化裝車設備，可搭配各類裝車鶴管使用，廣泛應用于油庫、石化園區等大規模裝車場景。系統可實現自動對接、自動定量、自動停止，無需人工值守，大幅降低人力成本，同時控制裝車量，減少介質損耗。適配、、化工試劑等多種介質，可聯動電動裝車鶴管實現全流程自動化操作，搭配PLC控制系統，支持遠程監控和數據統計，操作便捷、安全，適配大規模、標準化裝車需求。
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