鶴管又稱液體裝卸臂，由旋轉接頭、內臂、外臂、垂管（主要陸用）、三維接頭（主要船用），平衡器、控制系統等部件組成，主要用于汽車槽車、火車槽車或槽船裝卸液體介質的裝卸設備。
鶴管的安裝原理：
1、安裝過程中應采取必要的措施，防止事故發生；
2、棧橋與鶴管的連接處應配備與鶴管相對應的標準法蘭，法蘭距軌道表面3.7~4.0米左右；
3、組裝時，參考工作圖，從基礎旋轉器到垂直鋁管，從下到上安裝，安裝平衡器；
4、安裝平衡器時，先將輸油臂提升到60°左右左右，將平衡器兩側的銷安裝在掛鉤上，然后將平衡器一端的拉桿雙耳升降旋轉器殼體上的單耳對齊，然后安裝開口銷；
5、調節平衡力時，將輸油器置于水平狀態，擰下平衡器的末端蓋，可以看到調節螺釘，鶴管有自由下降的傾向時，用套筒扳手擰緊螺釘，鶴管有自己的上升傾向時，松開螺釘，直到輸油臂在-5°~60°左右范圍內穩定為止。

全自動定量裝車系統是集成化裝車設備，可搭配各類裝車鶴管使用，廣泛應用于油庫、石化園區等大規模裝車場景。系統可實現自動對接、自動定量、自動停止，無需人工值守，大幅降低人力成本，同時控制裝車量，減少介質損耗。適配、、化工試劑等多種介質，可聯動電動裝車鶴管實現全流程自動化操作，搭配PLC控制系統，支持遠程監控和數據統計，操作便捷、安全，適配大規模、標準化裝車需求。

鶴管又稱流體裝卸臂，它的結構特點是：
1、鶴管由接口法蘭、內臂、外臂、垂管等部件組成設備管線的主體，并由幾個旋轉接頭有機的連接,實現垂管的三維運動，從而確保了在包絡范圍內的任何位置與槽車正確對接；
2、 設備配置有彈簧缸平衡裝置，出廠前已經嚴格調試，用于平衡外臂和垂管等部件的重力力矩，確保外臂趨于平衡；
3、設有氣相管與液相管，即所謂的雙相結構，主要適用于槽車密閉裝卸作業，借助快速接頭與槽車連接，裝卸臂前端均設有球閥，以便于裝卸作業；
4、設備的管線借助于連接件連接在立柱上，立柱下端配置有底板，借助4根螺栓固定于裝卸臺上；
5、 鶴管材質為合金鋼及不銹鋼，通過精密數控機床加工，內藏雙滾道支承結構，轉動靈活、可靠，旋轉接頭承載力大，轉動靈活；
6、鶴管具有較強的耐磨、耐腐蝕性，使用壽命也較長，可適用于強酸、強堿等多種介質。

多樣分類適配不同需求
按作業載體分：涵蓋汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、船用液體裝卸臂、飛機裝卸鶴管等，分別適配公路、鐵路、航運及等不同運輸方式的裝卸場景。
按裝卸方式分：有頂部裝卸和底部裝卸兩類，同時可細分為敞開式和密閉式，密閉式能有效減少介質揮發，契合環保作業要求。
按傳輸介質分：可針對性適配不同介質，比如鶴管、鶴管、鶴管、鶴管等，適配各類石油產品與化工原料的傳輸。
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